Controlador de motor de passo

Título do projeto: Controlador de Motor de passo


Ideia: O grupo pretende criar controlador de motor de passo, que é um dispositivo eletromecânico que atua transformando pulsos em variações de ângulos discretas.

Conceito: Por apresentar um baixo custo, iremos projetar um controlador de motor equivalente ao chamado de motor de passo, que, por ter uma menor variação de ângulo, pode exercer movimentos  mais precisos. Esse dispositivo, além de possuir um ótimo torque de retenção da posição, ainda possui características como  tamanho reduzido e baixo consumo de energia.

Motor_de_Passo_Full_Step_1
Motor_de_Passo_Half_Step

 Pesquisa: Existem diversos tipos de motores de passo, classificados em unipolar ou bipolar (levando em conta o número de fases). O motor que utilizaremos para testar o circuito será o motor bipolar.
Imagem 1

Características: Para a construção do controlador do motor de passo, iremos utilizar o circuito integrado L293D,que é um circuito de ponte-H que torna possível o controle de motores DC e motores de passo, e o  Arduino, placa de prototipagem eletrônica de código aberto.No L293D é possivel utilizar um motor de passo que requer no máximo 600mA e 36V de alimentação.

Imagem 2


Imagem 3


 Materiais:

    • 1x Circuito Integrado L293D - R$10,00
    • 1x Arduino - R$39,00
    • 4x resistor de 10K ohm - 4x R$0,55
    • 2x resistor de 1K ohm - 2x R$0,10
    • 2x transistor BC547 NPN - 2x R$0,25
    • 1x Motor de passo - R$15,00
    • 3 botões - 3x R$0,15
    • kit de fios - R$20,00

Preço total: R$87,35  

Utilizaremos também uma fonte externa para alimentar o motor de passo, representada pela bateria de 9Volts na imagem 1.1, que mostra as ligações que serão feitas utilizando os materiais acima.
Imagem 4
                                                             
Referências:

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